Բովանդակություն

• Քայլեր
• Խորհուրդներ
• Գուշացումներ
• Ինչ է պետք

Շատերը կցանկանային ռոբոտը նախագծել որպես մեքենա, որը կաշխատի ինքնավար: Այնուամենայնիվ, եթե մի փոքր ընդլայնենք «ռոբոտ» բառի հասկացությունը, ապա հեռակառավարվող օբյեկտները կարող են ռոբոտ համարվել: Դուք կարող եք մտածել, որ դժվար կլինի ռոբոտ հավաքել հեռակառավարման վահանակի վրա, բայց ամեն ինչ իրականում ավելի հեշտ է, քան թվում է: Այս հոդվածը ձեզ կասի, թե ինչպես հավաքել հեռակառավարվող ռոբոտը:

Քայլեր

1. 1 Որոշեք, թե ինչ եք կառուցելու: Դուք դժվար թե կարողանաք հավաքել լիարժեք մասշտաբի, երկոտանի հումանոիդ, որը կարող է կատարել ձեր բոլոր քմահաճույքները: Բացի այդ, դա չի լինի տարբեր ճանկերով ռոբոտ, որն ունակ է բռնել եւ քարշ տալ 5 կգ առարկաներ: Դուք կսկսեք կառուցել ռոբոտ, որը կարող է անլար շարժվել առաջ և հետ, ձախ և աջ ՝ կառավարման վահանակից: Այնուամենայնիվ, հիմնական ասպեկտներին տիրապետելուց հետո կարող եք բարելավել ձեր դիզայնը և ավելացնել տարբեր նորամուծություններ, պարզապես հետևեք ուղեցույցին. «Աշխարհում չկա ամբողջական ռոբոտ»: Դուք միշտ կարող եք ինչ -որ բան ավելացնել և բարելավել:
2. 2 Յոթ անգամ չափեք մեկ անգամ: Մինչև ռոբոտի իրական հավաքումը սկսելը, նույնիսկ անհրաժեշտ մասերը պատվիրելուց առաջ: Ձեր առաջին ռոբոտը նման կլինի երկու servo շարժիչների ՝ պլաստիկի հարթ կտորի վրա: Դիզայնը շատ պարզ է և բարելավման տեղ է թողնում: Նման մոդելի չափը կլինի մոտավորապես 15 x 20 սանտիմետր: Նման պարզ ռոբոտ ստեղծելու համար պարզապես կարող եք ուրվագծել այն իրական չափի քանոնով, թուղթով և մատիտով: Ավելի մեծ և ավելի բարդ նախագծերի համար դուք պետք է սովորեք մասշտաբավորման և ավտոմատացված ծրագրավորման կանոնները:
3. 3 Ընտրեք ձեզ անհրաժեշտ մասերը: Չնայած մասեր պատվիրելու ժամանակը չէ, դուք արդեն պետք է ընտրեք դրանք և իմանաք, թե որտեղից գնել: Եթե ​​պատվիրում եք առցանց, ապա ամենալավն այն է, որ գտնեք բոլոր մասերը մեկ կայքում, ինչը կօգնի ձեզ խնայել առաքման ժամանակ: Ձեզ հարկավոր կլինի շրջանակի կամ շասսիի նյութ, 2 սերվոմոտոր, մարտկոց, ռադիոհաղորդիչ, հաղորդիչ և ընդունիչ:
   • Ընտրեք այն ռոբոտը քշելու համար անհրաժեշտ սերվերը: Մեկ շարժիչը կշարժի առջևի անիվները, իսկ մյուսը ՝ հետևի: Այս կերպ Դուք կարող եք օգտագործել ամենապարզ կառավարման մեթոդը ՝ դիֆերենցիալ հանդերձում, ինչը նշանակում է, որ երկու շարժիչներն էլ պտտվում են առաջ, երբ ռոբոտը առաջ է շարժվում, երկու շարժիչներն էլ հետ են պտտվում, երբ ռոբոտը հետ է շարժվում, և պտույտներից մեկը կատարելու համար մեկ շարժիչ աշխատում է ուրիշ չունենալ: Servo շարժիչը տարբերվում է սովորական AC շարժիչից նրանով, որ առաջինը կարող է պտտվել միայն 180 աստիճանով և տեղեկատվություն փոխանցել իր դիրքին: Այս նախագիծը կօգտագործի servo շարժիչ, քանի որ դա ավելի հեշտ կլինի, և ձեզ հարկավոր չէ թանկարժեք արագության վերահսկիչ կամ առանձին փոխանցման տուփ գնել: Երբ պարզեք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտը հավաքել հեռակառավարման վահանակի վրա, կարող եք կառուցել մեկ այլ կամ փոփոխել ձեր ունեցածը ՝ օգտագործելով սերվերի սերվերի փոխարեն: Սերվո շարժիչ գնելուց առաջ պետք է լրջորեն հաշվի առնել 4 կարևոր ասպեկտ ՝ արագությունը, ոլորող մոմենտը, չափը / քաշը և եթե դրանք կարող են փոփոխվել ՝ 360 աստիճան պտտվելու համար: Քանի որ servos- ն կարող է պտտվել միայն 180 աստիճանով, ձեր ռոբոտը կկարողանա միայն մի փոքր առաջ շարժվել: 360 աստիճանի վերազինման տարբերակով դուք կարող եք կարգաբերել շարժիչը այնպես, որ այն անընդհատ պտտվի մի կողմ և թույլ տա, որ ռոբոտը անընդհատ մեկնի այս կամ այն ​​կողմը: Չափը և քաշը շատ կարևոր են այս նախագծի համար, քանի որ ամեն դեպքում, ամենայն հավանականությամբ, կունենաք շատ ազատ տարածք: Փորձեք միջին չափի ինչ -որ բան գտնել: Մեծ ոլորող մոմենտը շարժիչի հզորությունն է: Հենց դրա համար է օգտագործվում փոխանցման տուփը: Եթե ​​շարժիչը չունի փոխանցման տուփ, իսկ ոլորող մոմենտը ցածր է, ապա ձեր ռոբոտը, ամենայն հավանականությամբ, չի շարժվի, քանի որ այն չունի բավարար հզորություն: Դուք միշտ կարող եք գնել և ամրացնել ավելի ուժեղ կամ ավելի արագ շարժիչ `հավաքումն ավարտելուց հետո: Հիշեք, որ որքան մեծ է արագությունը, այնքան քիչ էներգիա կլինի: Ռոբոտի առաջին նախատիպի համար խորհուրդ է տրվում գնել «HS-311» սերվո: Այս շարժիչն ունի արագության և հզորության լավ հավասարակշռություն, էժան է և ռոբոտի համար համապատասխան չափ է:
     • Քանի որ այս servo- ն կարող է պտտվել միայն 180 աստիճանով, դուք ստիպված կլինեք այն նորից կարգավորել 360 աստիճանով, սակայն այս ընթացակարգը կխախտի գնման երաշխիքը, բայց դուք պետք է գնաք դրանով, որպեսզի ռոբոտին ավելի շատ տեղաշարժվելու հնարավորություն տա: Այս մասին ցուցումներ կարելի է գտնել ինտերնետում:
   • Վերցրեք մարտկոցը: Ռոբոտին էներգիա մատակարարելու համար ձեզ ինչ -որ բան կպահանջվի: Մի փորձեք օգտագործել AC հոսանքի աղբյուր (այսինքն ՝ սովորական վարդակից): Օգտագործեք անխափան աղբյուր (լուսարձակող մարտկոցներ):
     • Ընտրեք մարտկոցներ: Կան 4 տեսակի մարտկոցներ, որոնցից մենք կընտրենք ՝ լիթիում պոլիմեր, նիկել մետաղի հիդրիդ, նիկել կադմիում և ալկալային մարտկոց:
       • Լիթիում պոլիմերային մարտկոցները ամենաթարմն են և աներևակայելի թեթև: Այնուամենայնիվ, դրանք վտանգավոր են, թանկ, և ձեզ հարկավոր կլինի օգտագործել հատուկ լիցքավորիչ: Օգտագործեք այս տիպի մարտկոցը, եթե ունեք ռոբոտաշինության ոլորտում փորձ և պատրաստ եք ձեր նախագծին մասնակցելու համար:
       • Նիկելի կադմիումը սովորական վերալիցքավորվող մարտկոց է: Այս տեսակը օգտագործվում է շատ ռոբոտներում: Խնդիրն այն է, որ եթե դրանք լիցքավորեք մինչև լիովին լիցքաթափվելը, նրանք չեն կարողանա դիմանալ այնքան երկար, որքան ամբողջությամբ լիցքավորված:
       • Նիկել մետաղի հիդրիդ մարտկոցը չափսերով, քաշով և գներով շատ նման է նիկել -կադմիումի մարտկոցին, սակայն այն ունի լավագույն կատարումը և մարտկոցի տեսակն է, որը խորհուրդ է տրվում սկսնակ տեխնիկներին:
       • Ալկալային մարտկոցը սովորական լիցքավորվող մարտկոցի տեսակ է: Այս մարտկոցները շատ տարածված են, էժան և մատչելի: Այնուամենայնիվ, դրանք արագորեն արտահոսում են, և դուք ստիպված կլինեք դրանք անընդհատ գնել: Մի օգտագործեք դրանք:
     • Ընտրեք մարտկոցի բնութագրերը: Դուք պետք է գտնեք մարտկոցների ձեր հավաքածուի ճիշտ լարումը: Հիմնականում օգտագործվում են 4.8 (V) և 6.0 (V): Սպասարկող ծառայությունների մեծ մասը կաշխատի դրանցից մեկով: Խորհուրդ է տրվում ավելի հաճախ օգտագործել 6.0 (V) (եթե ձեր servo- ն կարող է կարգավորել այն, չնայած նրանցից շատերը կարող են), քանի որ դա թույլ կտա ձեր շարժիչին լինել ավելի արագ և հզոր: Այժմ դուք պետք է մտածեք մարտկոցի հզորության մասին, որը չափվում է (mAh) (ժամում միլիամպ): Որքան բարձր է այս ցուցանիշը, այնքան լավ, բայց ավելի թանկ և ամենադժվարը: Այս չափի ռոբոտի համար լավագույնն է 1800 (mAh): Եթե ​​դուք պետք է ընտրեք 1450 (mAh) և 2000 (mAh) միջև նույն լարման և քաշի միջև, ապա ընտրեք 2000 (mAh), քանի որ այս մարտկոցն ավելի լավն է բոլոր առումներով և միայն մի փոքր ավելի թանկ կլինի: Մի մոռացեք մարտկոցի համար լիցքավորիչ գնել:
   • Ընտրեք նյութ ձեր ռոբոտի համար: Ռոբոտին անհրաժեշտ կլինի շրջանակ ամրացնել ՝ ամբողջ էլեկտրոնիկան ամրացնելու համար: Այս չափի ռոբոտների մեծ մասը պատրաստված են պլաստմասե կամ ալյումինից: Սկսնակների համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել պլաստիկ տախտակ: Պլաստիկի այս տեսակը էժան է և հեշտ օգտագործման համար: Հաստությունը կլինի մոտ կես սանտիմետր: Ինչ չափի պլաստիկ թերթ պետք է գնել: Վերցրեք բավականաչափ մեծ թերթիկ ՝ ձախողման դեպքում երկրորդ հնարավորություն ունենալու համար, բայց բավականաչափ գնեք 4 կամ 5 անգամ:
   • Ընտրեք հաղորդիչ / ընդունիչ: Այս մասը կլինի ձեր ռոբոտի ամենաթանկ հատվածը: Բացի այդ, սա կլինի ամենակարևոր մասը, քանի որ առանց դրա ձեր ռոբոտը ոչինչ չի կարողանա անել: Խորհուրդ է տրվում սկսել շատ լավ հաղորդիչից / ընդունիչից, քանի որ կոնկրետ այս հատվածը կարող է խոչընդոտ հանդիսանալ ապագայում ձեր ռոբոտը կատարելագործելու համար: Էժան հաղորդիչ / ընդունիչ ռոբոտը շատ լավ կշարժի, բայց ամենայն հավանականությամբ, ձեր մեխանիկական ստեղծման բոլոր հնարավորությունները դրանով կավարտվեն: Այսպիսով, այժմ էժան և ապագայում թանկարժեք սարք գնելու փոխարեն, ավելի լավ է գումար խնայել և այսօր գնել թանկարժեք և հզոր հաղորդիչ / ընդունիչ: Թեև կան ընդամենը մի քանի հաճախականություններ, որոնք կարող եք օգտագործել, ամենատարածվածներն են ՝ 27 (ՄՀց), 72 (ՄՀց), 75 (ՄՀց) և 2.4 (ՄՀց):27 հաճախականությունը (ՄՀց) օգտագործվում է ինքնաթիռների և խաղալիք մեքենաների համար: Հաճախականությունը 27 (ՄՀց) առավել հաճախ օգտագործվում է մանկական խաղալիք մեքենաներում: Այս հաճախականությունը խորհուրդ է տրվում շատ փոքր նախագծերի համար: 72 (ՄՀց) հաճախականությունը կարող է օգտագործվել միայն մեծ մոդելների ինքնաթիռների համար, ուստի անօրինական կլինի օգտագործել այդ հաճախականությունը, քանի որ կարող եք խափանել մեծ մոդելի ինքնաթիռի ազդանշանը, որը կարող է բախվել անցորդի գլխին և հաշմանդամ լինել: կամ նույնիսկ սպանել նրան: 75 (ՄՀց) հաճախականությունը օգտագործվում է միայն երկրային նպատակների համար, այնպես որ ազատ զգացեք օգտագործել այն: Այնուամենայնիվ, չկա ավելի լավ բան, քան 2.4 (ԳՀց) հաճախականությունը, որը ենթակա է նվազագույն միջամտության, և խորհուրդ ենք տալիս մի փոքր ավելի շատ գումար ծախսել և ընտրել այս հաճախականությամբ հաղորդիչ / ընդունիչ: Երբ որոշեք հաճախականությունը, դուք պետք է որոշեք, թե քանի ալիք եք օգտագործելու: Ալիքների քանակը որոշում է, թե քանի գործառույթ կաջակցի ձեր ռոբոտը: Մեկ ալիքը կհատկացվի առաջ և հետ վարելուն, երկրորդը `ձախ և աջ թեքվելու համար: Այնուամենայնիվ, խորհուրդ է տրվում ձեռք բերել առնվազն երեք ալիք, քանի որ գուցե ցանկանաք այլ բան ավելացնել ռոբոտի շարժումների զինանոցին: Չորս ալիքով դուք ստանում եք նաև երկու ջոյստիք: Ինչպես ավելի վաղ նշեցինք, դուք պետք է ձեռք բերեք ամենալավ հաղորդիչներից / ընդունիչներից մեկը, որպեսզի հետագայում այլ մեկը չգնեք: Բացի այդ, դուք կարող եք օգտագործել նույն սարքը այլ ռոբոտներում կամ գիտատեխնիկական նախագծերում: Խորհուրդ ենք տալիս ավելի մոտիկից դիտել «Spektrum DX5e MD2» և «AR500» 5-ալիքային ռադիոհամակարգը:
   • Ընտրեք անիվներ: Անիվներ ընտրելիս ուշադրություն դարձրեք երեք հիմնական ասպեկտներին ՝ տրամագծին, բռնակին և որքանով են դրանք համապատասխանում ձեր շարժիչին: Տրամագիծը անիվի երկարությունն է մի կողմից ՝ անցնելով կենտրոնական կետով, մյուս կողմից: Ինչքան մեծ լինի անիվի տրամագիծը, այնքան արագ այն կշրջվի և, այնքան ավելի մեծ բարձրության վրա այն կկարողանա քշել, և ավելի քիչ բռնելով այն գետնին: Եթե ​​դուք գնել եք փոքր անիվներ, ապա դրանք դժվար թե անցնեն դժվար վայրերում կամ արագացնեն խենթ արագությանը, բայց դրա դիմաց ավելի շատ ուժ կստանաք դրանցից: Ձգող ուժը վերաբերում է, թե որքան լավ են անիվները բռնում գետինը ռետինե կամ փրփուր ռետինե ծածկով, որպեսզի անիվները չսահեն մակերեսի վրա: Անիվների մեծ մասը, որոնք նախատեսված են սերվո շարժիչին միանալու համար, շատ դժվար չեն լինի: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել 7 կամ 12 սանտիմետր տրամագծով անիվ, որի շուրջը կաուչուկի ծածկույթ կա: Ձեզ հարկավոր կլինի 2 անիվ:
4. 4 Այժմ, երբ ընտրել եք ձեզ անհրաժեշտ մասերը, պատվիրեք դրանք առցանց: Փորձեք պատվիրել դրանք հնարավորինս քիչ կայքերից, ինչը թույլ կտա խնայել առաքման ծախսերը և միաժամանակ ստանալ բոլոր մասերը:
5. 5 Չափել և կտրել շրջանակը: Վերցրեք քանոն և կտրող առարկա և չափեք քայլող շրջանակի երկարությունն ու լայնությունը ՝ մոտավորապես 15 (սմ) 20 (սմ): Այժմ, ստուգեք, թե որքան ուղիղ են ձեր գծերը: Հիշեք, չափեք յոթ անգամ, կտրեք մեկ անգամ: Եթե ​​դուք օգտագործում եք պլաստիկ տախտակ, ապա կկարողանաք այն կտրել այնպես, ինչպես նրա փայտե համանունը:
6. 6 Հավաքեք ռոբոտը: Այս պահին դուք ունեք բոլոր անհրաժեշտ նյութերը և կտրված բեռնախցիկ:
   1. Սերվոմոտորները տեղադրեք պլաստիկ տախտակի ներքևի մասում ՝ եզրին մոտ: Սերվոմոտորի այն կողմը, որն ունի ձողը, պետք է ուղղված լինի դեպի դուրս: Համոզվեք, որ բավականաչափ տարածք ունեք անիվները միացնելու համար:
   2. Անիվները միացրեք շարժիչներին `օգտագործելով շարժիչներին մատակարարվող պտուտակները:
   3. Կպչեք Velcro- ի մի կտոր ընդունիչին, իսկ մյուսը `մարտկոցի տուփին:
   4. Ռոբոտի վրա կպցրեք Velcro- ի հակառակ տեսակի երկու կտոր և կցեք ընդունիչն ու մարտկոցի տուփը դրան:
   5. Նախկինում հայտնվեցիք մի ռոբոտ, որի մի կողմը երկու անիվ էր, իսկ մյուս կողմը պարզապես քաշվում է հատակի երկայնքով, բայց մենք այս պահին երրորդ անիվ չենք ավելացնի:
7. 7 Միացրեք լարերը: Այժմ, երբ բոլոր մասերը տեղում են, ամեն ինչ պետք է միացված լինի ընդունիչին: Միացրեք մարտկոցը ընդունիչին, որտեղ գրված է «հզորություն» կամ «մարտկոց», փորձեք ամեն ինչ ճիշտ միացնել: Հաջորդը, միացրեք սերվերը ընդունիչին, որտեղ գրված է «ալիք 1» և «ալիք 2»:
8. 8 Ստացեք լիցքավորման վրա: Անջատեք մարտկոցը ընդունիչից և միացրեք այն լիցքավորիչին: Լիցքավորումը կարող է տևել մոտ 24 ժամ, ուստի խնդրում ենք լինել համբերատար:
9. 9 Այժմ խաղացեք ձեր նոր խաղալիքի հետ: Առաջ! Սեղմեք հաղորդիչի վրա «առաջ» կոճակը: Կազմակերպեք խոչընդոտների դասընթաց, խաղացեք ձեր կատվի հետ: Եվ երբ բավականաչափ խաղում եք, դրան մի քանի զանգ և սուլիչ ավելացրեք:

Խորհուրդներ

• Փորձեք տեղադրել ձեր հին «սմարթֆոնը» տեսախցիկով ռոբոտի վրա և օգտագործել այն որպես շարժվող ձայնագրող սարք: Դուք կարող եք տեսազրուցել ՝ տեսնելու, թե որտեղ է շարժվում ռոբոտը ՝ թույլ տալով այն առանց սենյակի դուրս բերել ձեր սենյակից դուրս:
• Ավելացրեք որոշ զանգեր և սուլիչներ: Եթե ​​ձեր հաղորդիչ / ընդունիչն ունի լրացուցիչ ալիք, ապա կարող եք պատրաստել ճանկ, որը կարող է փակվել, և եթե ունեք մի քանի ալիք, ապա ձեր ճանկը կկարողանա և՛ բացել, և՛ փակել: Օգտագործեք ձեր երևակայությունը:
• Եթե ​​սեղմում եք աջ, իսկ ռոբոտը քշում է ձախ, ապա այլ կերպ փորձեք միացնել հաղորդալարի հաղորդալարերը, օրինակ ՝ եթե աջ սերվոմոտորը միացրել եք 2 -րդ ալիքին, իսկ ձախ սերվոմոտորը ՝ 1 -ին ալիքին, ապա փոխեք դրանք:
• Կարող եք գնել ադապտեր, որը թույլ է տալիս միացնել մարտկոցը լիցքավորիչին:
• Կարող եք նախընտրել օգտագործել 12 վոլտ DC մարտկոց, ինչը կբարելավի ռոբոտի արագությունն ու հզորությունը:
• Համոզվեք, որ դուք գնում եք հաղորդիչ և ընդունիչ նույն հաճախականությամբ: Բացի այդ, համոզվեք, որ ընդունիչն ունի նույն կամ ավելի ալիքներ, ինչ հաղորդիչը: Եթե ​​ընդունիչն ունի ավելի շատ ալիքներ, քան հաղորդիչը, ապա միայն ավելի քիչ ալիքներ կլինեն օգտագործման համար:

Գուշացումներ

• Սկսնակները չպետք է օգտագործեն AC հոսանքի աղբյուր (տնային վարդակ) տնային նախագծերի համար: Փոփոխական հոսանքը շատ վտանգավոր է:
• Մի կարգավորեք 72 (ՄՀց) հաճախականությունը, եթե ինքնաթիռ չեք կառուցում, քանի որ խախտում եք օրենքը, օգտագործեք այս հաճախականությունը գետնին խաղալիքներին, ինչպես նաև վտանգում եք որևէ մեկին խեղդել կամ սպանել:
• Մի օգտագործեք 12 Վ լարման մարտկոց ՝ 110-240 Վ լարման մարտկոցով, քանի որ դա շուտով կարող է շարժիչը դարձնել ոչ պիտանի:
• 12 (V) AC- ի օգտագործումը կարող է պայթեցնել շարժիչը, եթե այն չի ապահովում նման մարտկոցը:

Ինչ է պետք

• Փոխադրման նյութ ՝ պլաստմասե կտոր:
• Երկու սերվոմոտոր:
• Ստացող `հաղորդիչ ընդունիչ:
• Մարտկոց `60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH մարտկոց:
• Լիցքավորիչ:
• 2 անիվ: