Բովանդակություն

• Քայլել
• 3-րդ մաս 1-ին. Սովորել հիմունքները
• 3-րդ մաս 2-րդ. Կատարելագործել ձեր հմտությունները
• 3-րդ մաս 3-րդ. Առաջադեմ ռոբոտաշինության ուսումնասիրություն
• Խորհուրդներ
• Arnգուշացումներ

Ռոբոտաշինությունը հոբբի է, որը, երբ ծրագրավորում և կառուցում ես քո սեփական ռոբոտները, կարող է հարատև հաճույք պատճառել և նույնիսկ դառնալ ապագա կարիերա: Եթե ​​ցանկանում եք սովորել ռոբոտաշինություն, դրա լավագույն միջոցը համակարգչային գիտության, կոդավորման, ֆիզիկայի և գծային հանրահաշվի հմտանալն է: Այնտեղից դուք կարող եք հաճախել ռոբոտաշինության դասընթացներ, մասնակցել ակումբների և մրցույթների և հիմնել ռոբոտաշինության ձեր հիմնական հմտությունները ՝ շարունակաբար կատարելագործվելու համար: Անկախ նրանից, թե որքան տարեկան եք կամ ինչ համակարգչային հմտություններ ունեք, յուրաքանչյուր ոք կարող է սովորել այս զվարճալի և հետաքրքրաշարժ թեման:

Քայլել

3-րդ մաս 1-ին. Սովորել հիմունքները

1. Պրակտիկա հետ հեշտ ծրագրավորում այնպես որ կարող եք ծրագրավորել ձեր ռոբոտներին: Programրագրավորումը ռոբոտաշինության հիմնարար մասն է, և դուք պետք է իմանաք, թե ինչպես օգտագործել փոփոխականները, կատարել պայմանական հայտարարություններ, օգտագործել գործառույթները և կոդավորման այլ հիմնական հմտություններ: Ընտրեք կոդավորման լեզու և ինքներդ ուսումնասիրեք այն կամ անցեք ծածկագրման դասեր ՝ ձեր հմտությունները բարելավելու համար:
   • Ռոբոտաշինության կոդավորման ամենատարածված լեզուներն են Python- ը և C ++ - ը:
2. Սովորեք գծային հանրահաշիվ պատրաստվել ռոբոտների կառուցմանը: Հանրահաշվի հիմունքները կարևոր են ինչպես ռոբոտների ծրագրավորման, այնպես էլ դրանց ծածկագիրը փոփոխելու համար: Մաթեմատիկա վերցրեք ավագ դպրոցում, ապա քոլեջում կամ ինքնուրույն հանրահաշիվ սովորեք ՝ մաթեմատիկայի հմտություններն ամրապնդելու համար:
   • Եթե ​​խնդիրներ ունեք մաթեմատիկայի հետ, և դեռ ուսանող եք, օգնություն խնդրեք ձեր մաթեմատիկայի ուսուցչից կամ դաստիարակից: Ավագ դպրոցի, քոլեջի և համալսարանի շատ դպրոցներ ունեն նաև մաթեմատիկայի դասընթացներ ՝ օգնելու ուսանողներին, ովքեր դժվարանում են ուսուցանել կարևոր հասկացություններ:
3. Սովորեք ֆիզիկա որպես ռոբոտաշինություն սովորելու ֆոն: Ռոբոտներ կառուցելիս պետք է հասկանաք, թե ինչպես է ձեր ռոբոտը շարժվում և փոխազդում արտաքին աշխարհի հետ: Եթե ​​ֆիզիկայի նորեկ եք, ապա գրանցվեք առցանց ծրագրի մեջ կամ ինքներդ սովորեք ֆիզիկայի հիմունքները:
   • Շատ առցանց կազմակերպություններ, ինչպիսիք են KhanAcademy- ն և Բաց համալսարանը, առաջարկում են անվճար դասընթացներ ֆիզիկայի, մաթեմատիկայի և նույնիսկ համակարգչային գիտությունների ոլորտում:
4. Սովորեք համակարգչային գիտություն ՝ ձեր ռոբոտաշինության հմտություններն ուժեղացնելու համար: Ռոբոտաշինությունը սերտորեն կապված է համակարգչային գիտության հետ, և վերջինիս շատ լավ ընկալումը կարևոր է առաջինը սովորելու համար: Racticeբաղվեք կամ ուսումնասիրեք համակարգչային հիմնական հմտությունները և փորձեք հետեւել համակարգչային գիտությունների հոդվածներին կամ կայքերին:
   • Շատ համայնքային քոլեջներ համակարգչային գիտությունների դասընթացներ են առաջարկում առցանց կամ անձնավորված զեղչված գնով, նույնիսկ եթե դուք չեք ընդունվում ուսումնասիրություն:

3-րդ մաս 2-րդ. Կատարելագործել ձեր հմտությունները

1. Կառուցեք ձեր սեփական ռոբոտը հավաքածուի օգնությամբ կամ ինքնուրույն: Ռոբոտաշինության հիմնական հմտությունները սովորելուց հետո գնեք ռոբոտների կառուցման հավաքածու և կառուցեք ձեր ռոբոտը ՝ օգտագործելով ծրագրավորում, մաթեմատիկա և ձեռքի արհեստ ՝ հավաքածուի հրահանգների հիման վրա: Կարող եք նաև ստեղծել ձեր սեփական ռոբոտը ապարատային խանութների մեծ մասում հասանելի մասերով և գործիքներով:
   • Դուք կարող եք գնել ռոբոտների կառուցման հավաքածուներ առցանց կամ էլեկտրոնիկայի բազմաթիվ խանութներում:
   • Սկսեք պարզ ռոբոտներից և փորձ ձեռք բերելով ՝ ժամանակի ընթացքում անցեք բարդ մոդելների:
2. Մասնակցեք ռոբոտաշինության անհատական ​​կամ առցանց դասընթացների ՝ ձեր հմտությունները բարելավելու համար: Չնայած ինքներդ ռոբոտաշինություն ուսումնասիրելը օգտակար է, ռոբոտաշինության դասընթացները կարող են ձեզ սովորեցնել առաջադեմ տեխնիկա: Հարցրեք ձեր տեղական քոլեջներից կամ համայնքային կենտրոններից, արդյոք նրանք ռոբոտաշինության դասեր են առաջարկում, կամ գրանցվեք առցանց դասընթացների ՝ ձեր ռոբոտաշինության հմտությունները զարգացնելու կամ բարելավելու համար:
   • Եթե ​​դասի ժամանակ չունեք, փոխարենը կարող եք կարդալ գրքեր կամ հոդվածներ ռոբոտաշինության վերաբերյալ:
3. Միացեք ռոբոտաշինության ակումբում ՝ ձեր կիրքը ուրիշների հետ կիսելու և խորհուրդներ ստանալու համար: Ռոբոտաշինությունը պարզապես հոբբի չէ. Եթե դուք հետաքրքրված եք ռոբոտներ կառուցել այլ մարդկանց հետ, դա կարող է նաև լինել հարատև բարեկամություն ստեղծելու միջոց: Միացեք ձեր դպրոցի կամ համայնքային կենտրոնի ռոբոտաշինության ակումբին ՝ ձեր հոբբին այլ մարդկանց հետ կիսելու և ռոբոտներ ստեղծելու նոր եղանակներ սովորելու համար:
   • Եթե ​​ձեր տարածքում չեք կարողանում գտնել ռոբոտաշինության ակումբներ, մտածեք հիմնել ձեր սեփականը:
4. Մտեք ռոբոտաշինության մրցույթներ, երբ պատրաստ լինեք ցուցադրել ձեր նախագծերը: Երբ սովորեք, թե ինչպես ծրագրավորել հիմնական ռոբոտները, կարող եք գրանցվել ռոբոտաշինության տեղական կամ խոշոր մրցույթին: Կարևոր չէ, թե ինչ եք կատարում. Ռոբոտաշինության մրցումները կարող են հիանալի միջոց լինել ձեր ռոբոտներին փորձարկելու և նրանց ավելի լավը դարձնելու ուղիներ սովորելու համար:
   • Եթե ​​չեք սիրում մրցույթ մտնել, միշտ կարող եք նախ մասնակցել մեկին: Ոչ միայն կարող եք զգալ, թե ռոբոտաշինության մրցույթներն ինչ են, այլ նաև կարող եք ոգեշնչվել ձեր սեփական ռոբոտների համար ՝ դիտելով բոլոր տարբեր մրցույթները:

3-րդ մաս 3-րդ. Առաջադեմ ռոբոտաշինության ուսումնասիրություն

1. Սովորեք եռանկյունաչափություն և առաջադեմ ռոբոտաշինության վիճակագրություն: Չնայած գծային հանրահաշիվը բավարար է հիմնական ռոբոտների համար, բարդ ռոբոտներ ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր է սովորել առաջադեմ մաթեմատիկա: Ինքներդ ուսումնասիրեք եռանկյունաչափություն կամ վիճակագրություն, դասընթացներ անցեք դպրոցում կամ դասընթացներ անցեք առցանց:
   • Եթե ​​առաջադեմ մաթեմատիկայի հետ խնդիրներ ունեք, խորհուրդ տվեք ռոբոտաշինության ռոբոտաշինության հոբբիի ընկերներից մեկին խորհուրդ տալ: Հնարավոր է, որ դուք կարողանաք մաթեմատիկան կապել ձեր իմացած և հասկանալի հմտությունների հետ ՝ նոր հասկացություններ սովորելը ավելի դյուրին դարձնելու համար:
2. Ուսումնասիրեք Ռոբոտի գործառնական համակարգը ՝ ձեր նախագծերը անհատականացնելու համար: Ռոբոտների գործառնական համակարգը (ROS) ռոբոտների կառուցման համար ամենատարածված ծրագրային համակարգն է: Եթե ​​ցանկանում եք ստեղծել ձեր սեփական բարդ ռոբոտները `առանց հավաքածուի կամ ուղեցույցի օգնության, ROS- ի օգտագործման սովորելն օգնում է ձեզ ծրագրավորել ձեր գյուտերը:
   • ROS- ի օգտագործումը պահանջում է ծրագրավորման լեզվի, գերադասելի է C ++ կամ Python- ի իմացություն: Նախքան ROS ներբեռնելը, ժամանակ անցկացրեք ծրագրավորման ձեր հմտությունները կատարելագործելու համար:
   • Կարող եք նաև ROS դասընթաց անցնել առցանց կամ որոշ քոլեջներում / համալսարաններում `ծրագրակազմի մասին ավելին իմանալու և ձեր ունեցած հարցերը լուծելու համար:
3. Ifանկության դեպքում ստացեք ռոբոտաշինության ինժեներության որակավորում: Եթե ​​լուրջ եք վերաբերվում ռոբոտաշինությանը, ռոբոտաշինության ինժեներիայի գիտական ​​աստիճանը կարող է ձեզ սովորեցնել, թե ինչպես նախագծել, անսարքել և վերանորոգել բարդ ռոբոտներ: Ստացեք ռոբոտաշինության բակալավրի աստիճան `ռոբոտաշինության արդյունաբերության մասին ավելին իմանալու և առաջատար հմտություններ սովորելու համար:
   • Ռոբոտաշինության ինժեներություն չառաջարկող դպրոցների համար մեքենաշինությունը կարող է նման հմտություններ ապահովել ռոբոտների կառուցման և ծրագրավորման համար:
4. Դարձեք ռոբոտաշինության ինժեներ ՝ ձեր հոբբին կարիերայի վերածելու համար: Եթե ​​ձեր հոբբիի հանդեպ կիրք եք զարգացնում, ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունն այն կարիերան է, որը ենթադրում է ռոբոտների նախագծում և պատրաստում: Ռոբոտաշինության ինժեներ դառնալու համար ընկերությունների մեծ մասը պահանջում է բակալավրի աստիճան կամ, գերադասելի է, ռոբոտաշինության ճարտարագիտության մագիստրոսի կոչում կամ հարակից ինժեներական ոլորտում:
   • Ուսումնասիրության հետ կապված որոշ ոլորտներ են `մեքենաշինությունը, էլեկտրատեխնիկան և կենսաբժշկական ճարտարագիտությունը:
   • Ռոբոտաշինության ինժեներների պարտականությունները ներառում են ռոբոտների նախագծում և փորձարկում, կոդերի սխալ կարգաբերում, ռոբոտների պահպանում կամ նորոգում և ռոբոտների ինտեգրում էլեկտրոնային սարքերի հետ:

Խորհուրդներ

• Ռոբոտաշինության մեջ հմտությունների զարգացումը պահանջում է ժամանակ, ջանք և նվիրվածություն: Եթե ​​սկզբում դժվարանում եք սովորել հիմունքները, մի հանձնվեք: Շարունակեք զբաղվել ձեր թույլ կողմերով, մինչև դրանք ի վերջո դառնան ուժեղ կողմեր:
• Programրագրավորում սովորելը ռոբոտների կառուցման և ծրագրավորման ամենակարևոր հմտություններից մեկն է: Նախքան ռոբոտաշինության դասընթացներ անցնելը կամ ձեր առաջին ռոբոտը կառուցելը, հիմնական ծրագրավորումը կիրառեք հանրաճանաչ լեզվով, ինչպիսիք են Java, C ++ կամ Python:

Arnգուշացումներ

• Ռոբոտաշինություն սովորելիս և ռոբոտներ կառուցելիս դուք աշխատում եք էլեկտրոնիկայի հետ, որը պետք է հոգ տանել խնամքով: Եթե ​​դուք երեխա կամ երիտասարդ եք, աշխատեք միայն ռոբոտաշինության վրա ՝ մեծահասակների հսկողության ներքո: